Los trabajos para la creación del sistema de defensa aérea autopropulsada Strela-10SV (ind. 9K35) comenzaron por el Decreto del Comité Central del PCUS y el Consejo de Ministros de la URSS de fecha 24.07.1969.
A pesar del hecho de que al mismo tiempo se estaba desarrollando el sistema de misiles y cañones antiaéreos de Tunguska, la creación de un sistema de defensa aérea más simple y no meteorológico como un desarrollo adicional del complejo tipo Strela-1 se reconoció como conveniente a partir de un punto de vista económico. Al mismo tiempo, el propósito táctico de dicho sistema de defensa aérea también se tuvo en cuenta como una adición al Tunguska, capaz de garantizar la destrucción de objetivos de vuelo bajo que aparecían repentinamente en una situación electrónica y aérea compleja.
Junto con el sistema de misiles antiaéreos Strela-10SV, se trabajó, sin embargo, no se completó el trabajo en el complejo de barcos, unificado con él, así como en el complejo Strela-11 en el chasis BMD-1 para el Airborne. Efectivo.
De acuerdo con los requisitos tácticos y técnicos, el complejo Strela-10SV tenía que garantizar la destrucción de los objetivos que volaban a una velocidad de hasta 415 metros por segundo en un curso de colisión (en cursos de recuperación, hasta 310 m / s) a una altitud de 25 ma 3-3, 5 km, a una distancia de 0, 8-1, 2 a 5 km con un parámetro de hasta 3 km. La probabilidad de golpear un solo misil guiado con un solo objetivo maniobrando con sobrecargas de 3-5 unidades debería haber sido de al menos 0.5-0.6 en presencia de designaciones de blancos de los controles de defensa aérea del regimiento en ausencia de trampas e interferencia.
Los objetivos debían ser destruidos por el complejo tanto de forma autónoma (con detección visual de objetivos) como como parte de un sistema de control centralizado. En la segunda versión, la recepción de designaciones de objetivos fue similar al punto de control PU-12 (M) a través de un canal de radio de voz.
Se suponía que la munición transportada incluiría 12 misiles guiados antiaéreos. El complejo 9K35 debe ser transportado por aviones (Mi-6 y An-12B) y también debe poder nadar a través de obstáculos de agua. La masa del vehículo de combate se limitó a 12, 5 mil kg.
Al igual que en el desarrollo del sistema de misiles antiaéreos Strela-1, el desarrollador principal del complejo 9K35 en su conjunto, los misiles 9M37, el equipo de lanzamiento del misil guiado antiaéreo y el vehículo de control y prueba identificaron el KBTM (Oficina de Diseño de Ingeniería de Precisión) MOP (antes OKB-16 GKOT, A. Nudelman) E. - diseñador jefe). La organización principal para el desarrollo de la cabeza de retorno y la mecha de proximidad del misil guiado fue determinada por la Oficina Central de Diseño "Geofizika" MOP (TsKB-589 GKOT, Khorol DM - diseñador jefe).
Además, NIIEP (Instituto de Investigación Científica de Dispositivos Electrónicos) MOP, LOMO (Asociación Óptica y Mecánica de Leningrado) MOP, KhTZ (Planta de Tractores de Jarkov) MOSHM, Instituto de Investigación "Poisk" MOP y Saratov Aggregate Plant MOP participaron en el desarrollo del complejo.
A principios de 1973, el sistema de misiles antiaéreos Strela-10SV como parte de un 9A35 BM (vehículo de combate) equipado con un radiogoniómetro pasivo, un vehículo de combate 9A34 (sin radiogoniómetro pasivo), un 9M37 anti se presentaron misiles guiados de avión y un vehículo de prueba para pruebas conjuntas … El sistema de misiles de defensa aérea Strela-10SV se probó en el sitio de prueba de Donguz (director del sitio de prueba Dmitriev O. K.) desde enero de 1973 hasta mayo de 1974.
Los desarrolladores del sistema de misiles antiaéreos, tras finalizar las pruebas, representantes del III Instituto de Investigaciones Científicas del Ministerio de Defensa y GRAU del Ministerio de Defensa se pronunciaron a favor de adoptar el sistema de defensa aérea para el servicio. Pero el presidente de la comisión para probar LA Podkopaev, los representantes de la Oficina del Jefe de las Fuerzas de Defensa Aérea de las Fuerzas Terrestres y el campo de entrenamiento estaban en contra de esto, ya que el complejo Strela-10SV no cumplía completamente con los requisitos para el nivel. de la probabilidad de acertar objetivos, los indicadores de confiabilidad del BM y la posibilidad de realizar fuego a flote. El diseño del BM no proporcionó la conveniencia del cálculo. La comisión recomendó que el complejo se adopte después de la eliminación de estas deficiencias. En este sentido, el sistema de defensa aérea 9K35 fue adoptado por el Decreto del Comité Central del PCUS y el Consejo de Ministros de la URSS del 1976-03-16 después de modificaciones.
Desde el punto de vista organizativo, los sistemas de misiles antiaéreos 9K35 se unieron en el pelotón Strela-10SV de la batería de misiles y artillería (el pelotón Tunguska y el pelotón Strela-10SV) del batallón antiaéreo del regimiento de tanques (fusiles motorizados). El pelotón estaba formado por un vehículo de combate 9A35 y tres vehículos 9A34. El punto de control PU-12 (M) se utilizó como puesto de mando de la batería, que más tarde reemplazaría al puesto de mando de la batería unificado "Ranzhir".
El control centralizado del sistema de defensa aérea Strela-10SV, que son parte de la batería y la división del regimiento, se llevaría a cabo de la misma manera que el sistema de misiles de defensa aérea de Tunguska, transmitiendo designaciones de objetivos y comandos desde el aire del regimiento. puesto de mando de defensa y puesto de mando de batería por radioteléfono (hasta equipos de complejos con equipo de transmisión de datos) y radiotelecódigo (después de equipo).
El sistema de misiles de defensa aérea 9K35, a diferencia del complejo Strela-1M, no se colocó en un BRDM-2 con ruedas, sino en un tractor de orugas multipropósito MT-LB, cuya capacidad de carga hizo posible aumentar la carga de municiones a ocho anti -misiles guiados de aeronaves en contenedores de transporte y lanzamiento (4 - en el cuerpo autopropulsado y 4 - en las guías del dispositivo de lanzamiento). Al mismo tiempo, era necesario un desarrollo a largo plazo del equipo de instrumentos BM, que se veía afectado por las vibraciones del chasis oruga, que no eran características de los vehículos de ruedas utilizados anteriormente.
En el complejo "Strela-10SV", no utilizaron la fuerza muscular del operador como en el sistema de misiles de defensa aérea "Strela-1M", sino el accionamiento eléctrico del dispositivo de arranque.
La estructura del 9M37 SAM "Strela-10SV" incluía un buscador de dos colores. Además del canal de fotocontraste utilizado en el complejo Strela-1M, se utilizó un canal infrarrojo (térmico), que aumentó las capacidades de combate del complejo al disparar hacia y después del objetivo, así como con fuertes interferencias. El canal de fotos podría utilizarse como reserva, ya que, a diferencia del térmico, no necesitaba refrigeración, que solo podía dotarse de una única preparación previa al lanzamiento de misiles guiados.
Para limitar la velocidad del movimiento del misil sobre el cohete, se utilizan rodillos independientes ubicados detrás de las alas.
Mientras se mantenía la envergadura del ala y el diámetro del cuerpo del misil guiado "Strela-1", la longitud del misil 9M37 se incrementó a 2,19 m.
Para aumentar la efectividad del equipo de combate mientras se mantiene el mismo peso (3 kilogramos) de la ojiva de fragmentación de alto explosivo, se utilizaron elementos cortantes (varillas) en la ojiva del misil guiado 9M37.
La introducción en el sistema de misiles de defensa aérea Strela-10SV del equipo de evaluación de la zona de lanzamiento (índice 9S86), que generó automáticamente datos para calcular los ángulos de avance necesarios, hizo posible el lanzamiento de misiles de manera oportuna. El 9S86 se basó en un telémetro de radio de pulso coherente milimétrico, que aseguró la determinación del alcance a los objetivos (dentro de 430-10300 metros, el error máximo fue de hasta 100 metros) y la velocidad radial del objetivo (el error máximo fue 30 metros por segundo), así como un dispositivo analógico decisivo para la computación: dispositivo discreto que determina los límites de la zona de lanzamiento (error máximo de 300 a 600 metros) y los ángulos de avance en el lanzamiento (error promedio 0, 1-0, 2 grados).
El sistema de misiles de defensa aérea Strela-10SV ahora tiene la capacidad de disparar a objetivos más rápidos en comparación con el complejo Strela-1M; los límites de la zona afectada se ampliaron. Si "Strela-1M" no estaba protegido de la interferencia óptica natural y organizada, entonces el complejo "Strela-10SV" durante el funcionamiento utilizando el canal térmico del cabezal de referencia estaba completamente protegido de las interferencias naturales, y hasta cierto punto, de trampas de interferencia óptica deliberada única. Al mismo tiempo, el sistema antiaéreo Strela-10SV todavía tenía muchas restricciones sobre el fuego efectivo utilizando los canales térmicos y de fotocontraste del cabezal de retorno del misil guiado.
De acuerdo con la decisión conjunta del Ministerio de Industria de Defensa y GRAU MO y la asignación táctica y técnica acordada entre ellos, los desarrolladores del complejo Strela-10SV en 1977 lo modernizaron mejorando el cabezal de búsqueda de misiles y el equipo de lanzamiento de misiles BM 9A34 y 9A35.. El complejo recibió el nombre "Strela-10M" (ind. 9K35M).
Compartimentos de misiles (sin contenedor). 1 - compartimento n. ° 1 (cabezal de retorno); 2 - sensor de objetivo de contacto; 3 - compartimento n. ° 2 (piloto automático); 4 - mecanismo ejecutivo de seguridad; 5 - compartimento No. 3 (ojiva); 6 - unidad de suministro de energía; 7 - compartimento n. ° 4 (sensor de objetivo sin contacto); 8 - compartimento No. 5 (sistema de propulsión); 9 - ala; Bloque de 10 rodillos.
Cabezal homing 9E47M. 1 - carcasa; 2 - unidad electrónica; 3 - girocoordinador; 4 - carenado
Piloto automático 9B612M. 1 - unidad electrónica; 2 - potenciómetro de realimentación; 3 - reductor; 4 - volante; 5 - tablero de conmutación; 6 - tablero; 7 - soporte; 8 - bloque BAS; 9 - tablero PPR; 10 - tablero USR; 11 - sensor de objetivo de contacto; 12 - un bloque de engranajes de dirección; 13 - motor eléctrico; 14 - torniquete; 15 - eje
El cabezal de referencia del misil 9M37M separó el objetivo y organizó la interferencia óptica de acuerdo con las características de la trayectoria, lo que redujo la efectividad de las trampas de ruido térmico.
Para el resto de características, el sistema de misiles de defensa aérea 9K35M se mantuvo similar al Strela-10SV, excepto por un ligero aumento (en 3 s) en el tiempo de trabajo cuando se ordenó disparar en condiciones de interferencia.
Las pruebas del complejo antiaéreo 9K35M se llevaron a cabo en enero-mayo de 1978 en el sitio de prueba de Donguz (jefe del sitio de prueba Kuleshov V. I.) bajo el liderazgo de una comisión encabezada por N. V. Yuriev. SAM "Strela-10M" fue adoptado en 1979
En 1979-1980, en nombre del complejo militar-industrial del 1978-06-31, se llevó a cabo una mayor modernización del complejo Strela-10M.
9S80 "Tábano-M-SV"
En el curso de la modernización, el equipo 9V179-1 para la recepción automatizada de la designación del objetivo desde el comando de control de la batería PU-12M o el comando de control del jefe del regimiento de defensa aérea PPRU-1 ("Ovod-M-SV") y de las estaciones de detección de radar, que están equipadas con equipos ASPD, se desarrolló e introdujo en el BM del complejo -U, así como equipos para elaborar designaciones de objetivos, que proporcionaron una guía automatizada para el objetivo del dispositivo de lanzamiento. El conjunto de vehículos de combate del sistema de misiles de defensa aérea introdujo flotadores hechos de espuma de poliuretano, reclinables desde los lados de los vehículos, diseñados para nadar sobre obstáculos de agua con una ametralladora y una carga completa de municiones de misiles guiados, así como un adicional. estación de radio R-123M que proporciona la recepción de información de telecódigo.
Las pruebas poligonales del prototipo del sistema de misiles de defensa aérea, que recibió el nombre "Strela-10M2" (ind. 9K35M2), se llevaron a cabo en el sitio de prueba de Donguz (jefe del sitio de prueba Kuleshov VI) en el período de julio a octubre de 1980 bajo el liderazgo de la comisión encabezada por ES Timofeev.
Como resultado de las pruebas, se estableció que en una determinada zona de enfrentamiento cuando se utiliza la recepción automatizada y el desarrollo de designaciones de objetivos (cuando los misiles guiados se dirigen sin interferencia a través de un canal de fotocontraste), un sistema de misiles antiaéreos proporciona la efectividad de uno. Disparo de misiles contra cazas en curso de colisión, 0, 3 a una distancia de 3, 5 mil my 0, 6 en el rango de 1, 5 mil m hasta el borde cercano de la zona. Esto excedió la efectividad del fuego del sistema de misiles de defensa aérea Strela-10M en los mismos rangos por 0.1-0.2 objetivo a 1, reduciendo el tiempo para llevar todas las instrucciones al operador y practicar la designación del objetivo.
SAM "Strela-10M2" se adoptó en 1981.
Por iniciativa del III Instituto de Investigaciones y el GRAU del Ministerio de Defensa, así como la decisión del complejo militar-industrial No. 111 de fecha 1983-01-04, que siguió, en el período de 1983 a 1986, bajo el código "Kitoboy", el sistema de misiles Strela-10M2 fue modernizado. La modernización se llevó a cabo con la cooperación de las empresas que desarrollaron el complejo Strela-10 y otras modificaciones.
Se suponía que el sistema de defensa aérea mejorado, en comparación con el complejo Strela-10M2, tenía una zona de compromiso aumentada, así como una mayor inmunidad al ruido y eficiencia en condiciones de interferencia óptica intensa organizada, para proporcionar fuego en todo tipo de Objetivos aéreos de vuelo bajo (helicópteros, aviones, vehículos piloteados a distancia, misiles de crucero).
Las pruebas conjuntas del prototipo del sistema de misiles antiaéreos Kitoboy se llevaron a cabo en febrero-diciembre de 1986, principalmente en el sitio de prueba de Donguz (director del sitio de prueba Tkachenko MI). La comisión estuvo encabezada por A. S. Melnikov. Parte del disparo experimental se llevó a cabo en el campo de entrenamiento de Emben.
Después de la modificación del misil guiado 9MZZZ, el sistema de misiles fue adoptado en 1989 por las SA bajo el nombre Strela-10M3 (ind. 9K35M3).
BM 9A34M3 y 9A35M3, que forman parte del complejo antiaéreo, fueron equipados con una nueva mira óptica con dos canales con factor de aumento y campo de visión variable: un canal de campo amplio - con un campo de visión de 35 grados y x1, 8 aumentos y un canal de campo estrecho, con un campo de visión de 15 grados y un aumento de x3, 75 (proporcionó un aumento del 20-30% en el rango de detección de objetivos pequeños), así como un equipo mejorado para el lanzamiento guiado misiles, que hicieron posible bloquear de manera confiable el objetivo con la cabeza de retorno.
El nuevo misil guiado 9M333, en comparación con el 9M37M, tenía un contenedor y un motor modificados, así como un nuevo cabezal homing con tres receptores en diferentes rangos espectrales: infrarrojo (térmico), fotocontraste y bloqueo con selección lógica de objetivos en el contexto de interferencia óptica por trayectoria y características espectrales, que aumentaron significativamente la inmunidad al ruido del sistema de defensa aérea.
El nuevo piloto automático proporcionó un funcionamiento más estable del cabezal de retorno y el bucle de control del misil guiado en su conjunto en diferentes modos de lanzamiento y vuelo del misil, dependiendo de la situación de fondo (interferencia).
Los nuevos fusibles de proximidad del misil guiado se basaron en 4 emisores láser pulsados, un esquema óptico que formaba un patrón direccional de ocho haces y un receptor para las señales reflejadas desde el objetivo. El número de haces se duplicó en comparación con el misil 9M37 aumentó la efectividad de golpear objetivos pequeños.
La ojiva del cohete 9M333 tenía un peso aumentado (5 kilogramos en lugar de 3 en el cohete 9M37) y estaba equipada con elementos de impacto de varilla de mayor longitud y sección. Debido al aumento de la carga explosiva, se incrementó la velocidad de vuelo de los fragmentos.
El fusible de contacto incluía un dispositivo de detonación de seguridad, un disparador de mecanismo de autodestrucción, un sensor de contacto objetivo y una carga de transferencia.
En general, el misil 9M333 era mucho más perfecto que el misil 9M37, pero no cumplía con los requisitos de derrota en cursos de intersección de objetivos pequeños y para rendimiento a temperaturas significativas (hasta 50 ° C), que requirieron refinamiento después de la finalización de pruebas conjuntas. La longitud del cohete se incrementó a 2,23 metros.
Los misiles 9M333, 9M37M podrían usarse en todas las modificaciones del sistema de defensa aérea Strela-10.
El complejo 9K35M3, con visibilidad óptica, aseguró la destrucción de helicópteros, aeronaves tácticas, así como RPV (aeronaves teledirigidas) y RC en condiciones de interferencia natural, así como aviones y helicópteros en condiciones de utilizar interferencia óptica organizada.
El complejo proporcionó nada menos que el del sistema de misiles 9K35M2, la probabilidad y el área afectada a altitudes de 25-3500 metros de aviones volando a velocidades de hasta 415 m / s en un curso de colisión (310 m / s - en persecución), así como helicópteros con velocidades de hasta 100 m / s. Los RPV con velocidades de 20-300 m / sy misiles de crucero con velocidades de hasta 250 m / s fueron alcanzados a altitudes de 10-2500 m (en el canal de fotocontraste - más de 25 m).
Las probabilidades y los rangos de destrucción de los objetivos de tipo F-15 que vuelan a velocidades de hasta 300 m / s, con fuego hacia parámetros de rumbo a altitudes de hasta 1 km cuando disparan interferencias ópticas hacia arriba a una velocidad de 2,5 segundos, se redujeron a 65 por ciento en el canal de fotocontraste y hasta un 30% - 50% en el canal de calor (en lugar de la reducción permitida en un 25% según las especificaciones técnicas). En el resto del área afectada y al derribar interferencias, la disminución en las probabilidades y rangos de daño no superó el 25 por ciento.
En el sistema de defensa aérea 9K35MZ, fue posible, antes del lanzamiento, asegurar el bloqueo confiable del objetivo del buscador de misiles 9M333 con interferencia óptica.
El funcionamiento del complejo se aseguró mediante el uso de una máquina de mantenimiento 9V915, una máquina de inspección 9V839M y un sistema de suministro de energía externo 9I111.
Los creadores más distinguidos del sistema de defensa aérea Strela-10SV (AE Nudelman, MA Moreino, ED Konyukhova, GS Terentyev, etc.) recibieron el Premio Estatal de la URSS.
La producción en serie de BM de todas las modificaciones del sistema de defensa aérea Strela-10SV se organizó en la planta de agregados de Saratov y los misiles en la planta mecánica de Kovrov.
Los sistemas de misiles antiaéreos Strela-10SV se han suministrado a algunos países extranjeros y se han utilizado en los conflictos militares de Oriente Medio y África. El sistema de defensa aérea justificó plenamente su propósito tanto en los ejercicios como en las hostilidades.
Las principales características de los sistemas de misiles antiaéreos Strela-10:
El nombre "Strela-10SV" / "Strela-10M" / "Strela-10M2" / "Strela-10M3";
El área afectada:
- a una distancia de 0,8 km a 5 km;
- en altura de 0,025 km a 3,5 km / de 0,025 km a 3,5 km / de 0,025 km a 3,5 km / de 0,01 km a 3,5 km;
- por parámetro hasta 3 km;
La probabilidad de que un caza sea alcanzado por un misil guiado es 0, 1..0, 5/0, 1..0, 5/0, 3..0, 6/0, 3..0, 6;
La velocidad máxima del objetivo que se golpeará (hacia / después) 415/310 m / s;
El tiempo de reacción es de 6,5 s / 8,5 s / 6,5 s / 7 s;
La velocidad de vuelo del misil guiado antiaéreo es de 517 m / s;
Peso del cohete 40 kg / 40 kg / 40 kg / 42 kg;
Peso de la ojiva 3 kg / 3 kg / 3 kg / 5 kg;
El número de misiles guiados en un vehículo de combate es de 8 piezas.
Vehículo de combate 9A35M3-K "Strela-10M3-K". Versión con ruedas basada en BTR-60
