El trabajo en la creación del sistema de misiles antiaéreos "Tor" (9K330) se inició de acuerdo con el Decreto del Comité Central del PCUS y el Consejo de Ministros de la URSS de fecha 1975-04-02 en cooperación que se desarrolló durante el desarrollo del sistema de misiles antiaéreos "Osa". El trabajo se completó en 1983. Al igual que en el desarrollo de los complejos Osa y Osa-M, en paralelo con el desarrollo del complejo para las Fuerzas Terrestres, se inició el trabajo en el complejo naval Kinzhal, parcialmente unificado con él.
A lo largo de los quince años que han transcurrido desde el inicio del desarrollo del sistema de defensa aérea de Osa, no solo han cambiado las tareas a las que se enfrentan los sistemas de misiles antiaéreos militares, sino también las posibilidades de su solución.
Además de resolver la tarea tradicional de combatir aviones tripulados, se suponía que los sistemas de misiles antiaéreos militares aseguraban la destrucción de las armas de los aviones: bombas deslizantes del tipo Wallay, misiles aire-tierra, misiles de crucero de los tipos ALCM y ASALM., RPV (vehículos aéreos teledirigidos). Dispositivos) tipo BGM-34. Para resolver efectivamente estos problemas, se requirió la automatización de todo el proceso de trabajo de combate, el uso de radares más avanzados.
El cambio de opinión sobre la naturaleza de las posibles hostilidades ha llevado al hecho de que se eliminaron los requisitos para la posibilidad de superar obstáculos de agua mediante sistemas militares de defensa aérea nadando, sin embargo, se determinó la necesidad de garantizar que todos los componentes de estos misiles antiaéreos Los sistemas tienen la misma velocidad y grado de habilidad a campo traviesa que los vehículos de combate de infantería y los tanques de las unidades cubiertas. Teniendo en cuenta estos requisitos y la necesidad de aumentar la carga de municiones de los misiles guiados antiaéreos, el complejo divisional se cambió de un chasis con ruedas a uno con orugas más pesado.
El esquema de lanzamiento de misiles vertical elaborado durante el desarrollo del sistema de defensa aérea S-300 hizo posible implementar una técnica similar. solución en el sistema de misiles antiaéreos Tor, colocando verticalmente 8 misiles guiados a lo largo del eje de la torre BM, protegiéndolos de ser golpeados por fragmentos de bombas y proyectiles, así como de efectos climáticos adversos.
NIEMI MRP (anteriormente NII-20 GKRE) fue identificado como el desarrollador líder del sistema de misiles antiaéreos Tor. Efremov V. P. fue nombrado diseñador jefe del complejo en su conjunto, y Drize I. M. - Vehículo de combate 9A330 de este complejo. El desarrollo del misil guiado antiaéreo 9M330 para el "Tor" fue realizado por el MKB "Fakel" MAP (anteriormente OKB-2 GKAT). Este trabajo fue supervisado por P. D. Grushin. Para el desarrollo de misiles y vehículos de combate, los medios de esos. otras organizaciones industriales también participaron en la prestación y el servicio.
El vehículo de combate 9A330 constaba de:
- Estación de detección de blancos (SOC) con sistemas de estabilización de base de antena e identificación de nacionalidad;
- estación de guía (CH), con el canal del coordinador de la captura del misil guiado antiaéreo, dos canales de misiles y un canal de destino;
- computadora especial;
- un dispositivo de lanzamiento que proporciona un lanzamiento alternativo vertical de 8 misiles guiados colocados en un vehículo de combate y equipo para varios sistemas (automatización de lanzamiento, posicionamiento topográfico y navegación, documentación del proceso de trabajo de combate, control funcional del vehículo de combate, soporte vital, fuente de alimentación autónoma en la que se utiliza un generador eléctrico de turbina de gas) …
Todos los indicados. los fondos se colocaron en un chasis de orugas autopropulsado con una alta capacidad de cross-country. El chasis fue desarrollado por la planta de tractores Minsk GM-355, y se unificó con el chasis del sistema de misiles y cañón antiaéreo de Tunguska. El peso del vehículo de combate, incluidos ocho misiles guiados y una tripulación de combate de 4 personas, era de 32 toneladas.
Vehículo de combate 9A331-1 en el ensayo del Desfile de la Victoria en Moscú
La estación de detección de objetivos (SOC) es un radar de pulso coherente con una vista circular del rango de centímetros, que tiene control de haz de frecuencia en elevación. Un (rayo) parcial con un ancho de 1,5 grados en acimut y 4 grados en elevación podría ocupar ocho posiciones en el plano de elevación, superponiendo así un sector de 32 grados. En alzado, se podría realizar un levantamiento simultáneo en tres partes. Se utilizó un programa informático especial para establecer la secuencia de la encuesta en parciales. El modo de operación principal proporcionó la tasa de cobertura de la zona de detección durante 3 segundos, y la parte inferior de la zona se vio dos veces. Si es necesario, se podría proporcionar una descripción general del espacio en tres parciales a una velocidad de 1 segundo. Las marcas con las coordenadas de 24 objetivos detectados se vincularon a rastros (hasta 10 rastros a la vez). Los objetivos se mostraban en el indicador del comandante en forma de puntos con vectores que caracterizaban la dirección y la magnitud de la velocidad de su movimiento. Cerca de ellos se mostraban formularios que contenían el número de la ruta, el número según el grado de peligro (determinado por el tiempo mínimo de ingreso a la zona afectada), el número del parcial en el que se ubica el objetivo, así como el signo de la operación que se está realizando en ese momento (búsqueda, seguimiento, etc.). Mientras trabajaba en una fuerte interferencia pasiva para el SOC, era posible borrar las señales de la dirección del atasco y parte de la distancia a los objetivos. Si era necesario, era posible ingresar en la computadora las coordenadas del objetivo ubicado en el sector de supresión para desarrollar la designación del objetivo debido a la superposición manual del marcador sobre el objetivo cubierto con interferencia y "astillado" manual de la marca.
La resolución de la estación de detección en azimut no fue peor que 1,5-2 grados, en elevación: 4 grados y 200 m de alcance. El error máximo en la determinación de las coordenadas del objetivo no fue más de la mitad de los valores de resolución.
La estación de detección de objetivos con un factor de ruido del receptor de 2-3 y una potencia de transmisión de 1,5 kW proporcionó la detección de aviones F-15 que volaban a altitudes de 30-6000 metros, a distancias de hasta 27 km con una probabilidad de al menos 0.8. Se detectaron vehículos de ataque aéreo no tripulados a distancias de 9000-15000 m con una probabilidad de 0,7. Se detectó un helicóptero con una hélice giratoria ubicado en tierra a una distancia de 7 km con una probabilidad de 0,4 a 0,7, flotando en el aire en un rango de 13-20 kilómetros con una probabilidad de 0.6 hasta 0, 8, y realizar un salto a una altura de 20 metros del suelo a una distancia de 12 mil metros con una probabilidad de al menos 0, 6.
El coeficiente de supresión de señales reflejadas por objetos locales en los canales analógicos del sistema de recepción SOTS es de 40 dB, en el canal digital - 44 dB.
La protección contra los misiles anti-radar estaba asegurada por su detección y derrota por sus propios misiles guiados antiaéreos.
La estación de guía es un radar de alcance centimétrico de pulso coherente con una matriz en fase de elementos bajos (matriz en fase), que formó un haz de 1 grado en elevación y acimut y proporcionó exploración electrónica en los planos apropiados. La estación proporcionó una búsqueda de un objetivo en azimut en un sector de 3 grados y un ángulo de elevación de 7 grados, seguimiento automático en tres coordenadas de un objetivo utilizando un método monopulso, lanzando uno o dos misiles guiados antiaéreos (con un intervalo de 4 segundos) y su guía.
La transmisión de comandos a bordo del misil guiado se llevó a cabo a expensas de un solo transmisor de la estación a través de una red de antenas en fase. La misma antena, debido al escaneo electrónico del haz, proporcionó medición simultánea de las coordenadas del objetivo y 2 misiles guiados dirigidos hacia él. La frecuencia del rayo a los objetos es de 40 Hz.
La resolución de la estación de guía en elevación y acimut no es peor - 1 grado, en el rango - 100 metros. Los errores cuadráticos medios del seguimiento automático del caza en elevación y acimut no fueron más de 0,3 d.u., en el rango - 7 my en la velocidad - 30 m / s. Los errores de raíz cuadrada media del seguimiento de misiles guiados en elevación y acimut fueron del mismo orden, en rango, desde 2,5 metros.
La estación de guía con una sensibilidad del receptor de 4 x 10-13 W y una potencia de transmisión promedio de 0,6 kW proporcionó un rango de transición al seguimiento automático de un caza igual a 20 kilómetros con una probabilidad de 0,8 y 23 kilómetros con una probabilidad de 0,5.
Los misiles en la PU del vehículo de combate no tenían contenedores de transporte y se lanzaron verticalmente utilizando catapultas de pólvora. Estructuralmente, la antena y los dispositivos de lanzamiento del vehículo de combate se combinaron en un dispositivo de lanzamiento de antena que giraba sobre el eje vertical.
El misil guiado antiaéreo de propulsor sólido 9M330 se llevó a cabo de acuerdo con el esquema "canard" y estaba equipado con un dispositivo que proporcionaba declinación dinámica de gas. Los misiles guiados antiaéreos utilizaron alas plegables que se despliegan y se bloquean en posiciones de vuelo después del lanzamiento del cohete. En la posición de transporte, las consolas derecha e izquierda se plegaron una hacia la otra. El 9M330 estaba equipado con un fusible de radio activo, una unidad de radio, un piloto automático con accionamientos de timón, una ojiva de fragmentación altamente explosiva con un mecanismo de activación de seguridad, tenía un sistema de suministro de energía, un sistema de timones dinámicos de gas en el sitio de lanzamiento y suministro de gas a los accionamientos de dirección en la fase de crucero del vuelo. En la superficie exterior del cuerpo del cohete, se ubicaron las antenas de la unidad de radio y el fusible de radio, y también se montó un dispositivo de expulsión de polvo. Los misiles se cargaron en el vehículo de combate utilizando el vehículo de carga de transporte del sistema de defensa aérea.
Al principio, el cohete fue expulsado a una velocidad de 25 m / s por una catapulta verticalmente. La declinación del misil guiado en un ángulo dado, cuya dirección y valor se ingresaron desde la estación de guía al piloto automático antes del lanzamiento, se llevó a cabo antes de que se lanzara el motor cohete como resultado de la expiración de productos especiales de combustión. Generador de gas a través de 4 bloques distribuidores de gas de dos boquillas montados en la base del timón aerodinámico. Dependiendo del ángulo de rotación del timón, se bloquean los conductos de gas que conducen a las boquillas dirigidas en sentido contrario. La combinación del distribuidor de gas y el volante aerodinámico en una sola unidad permitió excluir el uso de especial. unidad para el sistema de declinación. El dispositivo dinámico de gas inclina el cohete en la dirección deseada y luego detiene su rotación antes de encender el motor de propulsión sólida.
El lanzamiento del motor del misil guiado se llevó a cabo a una altitud de 16 a 21 metros (ya sea después de un retraso especificado de un segundo desde el inicio, o al alcanzar 50 grados del ángulo de desviación del misil desde la vertical). Por lo tanto, todo el impulso del motor cohete de propulsor sólido se gasta en impartir velocidad al conmutador en la dirección del objetivo. El cohete comenzó a ganar velocidad después del lanzamiento. A una distancia de 1500 m, la velocidad era de 700 a 800 metros por segundo. Desde una distancia de 250 metros, comenzó el proceso de guía de mando. Debido a la amplia gama de parámetros de movimiento del objetivo (en altura - 10-6000 my en velocidad - 0-700 m / s) y dimensiones lineales (de 3 a 30 metros) para una cobertura óptima de objetivos de alto vuelo ojiva con fragmentos en A bordo de un misil guiado desde la estación de guía se le dieron los parámetros de la demora en el accionamiento del fusible de radio, que dependen de la velocidad de convergencia del misil y el objetivo. A bajas altitudes, se aseguró la selección de la superficie subyacente, así como el funcionamiento del radio detonador exclusivamente desde el objetivo.
El peso inicial del misil guiado antiaéreo 9M330 es de 165 kg (incluida la masa de la ojiva - 14,8 kg), el diámetro del casco es de 235 mm, la longitud del misil es de 2898 mm, la envergadura es de 650 mm.
El desarrollo del complejo se retrasó un poco debido a las dificultades para desarrollar el chasis de orugas. Las pruebas conjuntas del sistema de misiles antiaéreos Tor se llevaron a cabo en el sitio de pruebas de Embensky (encabezado por V. R. Unuchko) desde diciembre de 1983 hasta diciembre de 1984 bajo el liderazgo de una comisión encabezada por R. S. Asadulin. El sistema de misiles de defensa aérea fue adoptado por el decreto del Comité Central del PCUS y el Consejo de Ministros de la URSS del 1986-03-19.
El complejo "Dagger", parcialmente unificado con el complejo "Thor", entró en servicio después de otros 3 años. A estas alturas, durante casi diez años en el mar, los barcos a los que estaba destinado este complejo, salieron prácticamente desarmados.
La producción en serie del BM 9A330 se organizó en la planta electromecánica MRP de Izhevsk, y el misil antiaéreo 9M330 se organizó en la planta de máquinas de Kirov que lleva el nombre de V. I. XX Congreso del partido de MAP, chasis de orugas - en la Planta de Tractores de Minsk de la Academia Agrícola de Moscú.
El complejo aseguró la destrucción de un objetivo que volaba a altitudes de 0.01-6 km, a una velocidad de 300 metros por segundo, en el rango de 1.5..12 kilómetros con un parámetro de hasta 6000 m. El rango máximo de destrucción en una velocidad objetivo de 700 m / s se redujo a 5000 m, el rango de alturas de destrucción se redujo a 0.05-4 km, y el parámetro fue de hasta 4000 m.dispositivos: 0, 85-0, 955.
El tiempo de transferencia de la posición de marcha a la posición de listo para el combate fue de 3 minutos, la reacción del complejo fue de 8 a 12 segundos y la carga del vehículo de combate con la ayuda del vehículo de transporte-carga fue de hasta 18 minutos..
Desde el punto de vista organizativo, los sistemas de misiles antiaéreos Tor se incorporaron a regimientos de divisiones de misiles antiaéreos. Los regimientos incluían el puesto de mando del regimiento, cuatro baterías de misiles antiaéreos (que constan de 4 vehículos de combate 9A330, puesto de mando de la batería), unidades de servicio y apoyo.
Los puntos de control PU-12M sirvieron temporalmente como el puesto de mando de la batería, el puesto de mando PU-12M del regimiento o el vehículo de control de combate MP22 y el vehículo de recopilación y procesamiento de información MP25 desarrollado como parte del ACCS (sistema de mando y control automatizado) del frente y también incluido en el conjunto de medios lanzador automático del jefe de defensa aérea de la división. La estación de detección de radar P-19 o 9S18 ("Dome"), que formaba parte de la compañía de radar del regimiento, estaba acoplada al puesto de mando del regimiento.
El principal tipo de operación de combate del sistema de misiles antiaéreos Tor es la operación autónoma de baterías, sin embargo, el control centralizado o mixto de estas baterías por parte del comandante del regimiento de misiles antiaéreos y el jefe de la defensa aérea de la división no fue descartado.
Simultáneamente con la adopción del sistema de misiles antiaéreos Tor en servicio, se comenzó a trabajar en la modernización del sistema de defensa aérea.
El refinamiento de lo existente y el desarrollo de nuevos medios del sistema de misiles antiaéreos, que recibió un ind. "Tor-M1" (9K331) participaron en:
- Instituto de Investigación Electromecánica del Ministerio de Industria de Radio (empresa líder de la Asociación Científica y de Producción de Antey) - el jefe del sistema de misiles antiaéreos Tor-M1 en su conjunto (VP Efremov - diseñador jefe) y el vehículo de combate 9A331 (mod.9A330) - suplente. diseñador jefe del complejo y diseñador jefe de BM 9A331 - IM Drize;
- PO "Planta electromecánica Izhevsk" del Ministerio de Industria de la Radio - para la revisión del diseño del BM;
- El software de ingeniería Kirov lleva el nombre de V. I. XX Congreso del partido Minaviaprom - sobre el diseño del módulo de cuatro cohetes 9M334 utilizado en BM 9A331 (O. Zhary - diseñador jefe del módulo);
- Instituto de Investigación de Medios de Automatización del Ministerio de Industria de Radio (empresa líder de la Asociación Científica y de Producción Agat) - para el desarrollo, en el marco de un trabajo experimental y de diseño separado, de una batería unificada KP "Ranzhir" 9S737 (Shershnev AV - Diseñador en jefe), así como MKB "Fakel" Ministerio de Industria de la Aviación y otras organizaciones.
Como resultado de la modernización, se introdujo un segundo canal objetivo en el sistema de misiles antiaéreos, en el misil guiado antiaéreo se utilizó una ojiva hecha de material con características de daño aumentadas, interfaz modular del misil guiado antiaéreo con se implementó el BM, se proporcionó un aumento en la probabilidad y el área de destrucción de los objetivos de vuelo bajo, el BM se conectó con una batería unificada KP "Ranzhir" para garantizar el control de los vehículos de combate incluidos en la batería.
Activos de combate del sistema de misiles antiaéreos Tor-M1:
- vehículo de combate 9A331;
- puesto de mando de batería 9S737;
- Módulo cohete 9M334 con cuatro misiles guiados 9M331 (hay dos módulos en el vehículo de combate).
La composición de esos fondos. La provisión y mantenimiento de este sistema de misiles antiaéreos incluyó los medios utilizados en el sistema de defensa aérea Tor, con la modificación del vehículo de transporte 9Т245 y el vehículo de transporte y carga 9Т231 en relación con el uso del módulo de cohete 9М334 en el Tor -Complejo M1.
El vehículo de combate 9A331 en comparación con el 9A330 tenía las siguientes diferencias:
- se utilizó un nuevo sistema informático de doble procesador, que ha aumentado el rendimiento, que implementa protección contra rastros falsos, operación de dos canales y control funcional extendido;
- Introducido en la estación de detección de objetivos: un sistema de procesamiento de señales digitales de tres canales, que proporciona una mejor supresión de la interferencia pasiva sin un análisis adicional del entorno de interferencia; en los dispositivos de entrada del receptor, un filtro selectivo, conmutado automáticamente, proporcionando una inmunidad al ruido y una compatibilidad electromagnética más efectivas de la estación debido a la selección de frecuencia del parcial; el amplificador para aumentar la sensibilidad se reemplaza en los dispositivos de entrada del receptor; se introdujo un ajuste automático de la potencia suministrada durante el funcionamiento de la estación a cada parcial; se cambió el orden de visualización, lo que redujo el tiempo de vinculación de las trazas de destino; introdujo un algoritmo de protección contra marcas falsas;
- se introdujo un nuevo tipo de señal de sondeo en la estación de guía, que garantiza la detección y el seguimiento automático de un helicóptero en vuelo, se introdujo un seguimiento automático de la elevación en el dispositivo de observación óptica de televisión (aumenta la precisión de su seguimiento), una mejora Se introdujo el indicador de comandante, y se introdujo el equipo para interactuar con un puesto de mando unificado operado por baterías "Rango" (equipo de transmisión de datos y estaciones de radio).
Por primera vez en la práctica de crear un sistema de misiles antiaéreos, en lugar de un lanzador, se utilizó un contenedor de transporte y lanzamiento 9Y281 de cuatro plazas para misiles guiados 9M331 (9M330) con un cuerpo hecho de aleaciones de aluminio. El contenedor de transporte y lanzamiento, junto con estos misiles guiados, componían el módulo del cohete 9M334.
El peso del módulo con 4 misiles guiados con catapultas y contenedores de transporte y lanzamiento fue de 936 kg. El cuerpo del contenedor de transporte y lanzamiento se dividió en cuatro cavidades mediante diafragmas. Debajo de la cubierta frontal (quitada antes de cargar en el BM) había cuatro cubiertas protectoras de espuma que sellaron cada cavidad del contenedor de transporte y lanzamiento y fueron destruidas por el cohete durante su lanzamiento. En la parte inferior del cuerpo se instalaron los mecanismos de conectores eléctricos para conectar los circuitos eléctricos del TPK y el sistema de defensa antimisiles. El contenedor de transporte y lanzamiento con los circuitos eléctricos del vehículo de combate se conectó a través de conectores eléctricos a bordo ubicados a cada lado del contenedor. Junto a las tapas de estos conectores había escotillas cerradas con tapones para cambiar las letras de frecuencia de los misiles guiados cuando se instalaron en el BM. Los módulos de cohetes para almacenamiento y transporte se ensamblaron en paquetes utilizando vigas, en un paquete de hasta seis módulos.
El vehículo de transporte 9Т244 podría transportar dos paquetes que constan de cuatro módulos, TZM: dos paquetes que constan de dos módulos.
El misil antiaéreo 9M331 estaba completamente unificado con los misiles 9M330 (a excepción del material de los elementos de ataque de la ojiva) y podría usarse en los sistemas de misiles antiaéreos Tor, Tor-M1, así como en el barco Kinzhal. complejo.
Una diferencia significativa entre el sistema de misiles antiaéreos Tor-M1 y el Tor fue la presencia de un puesto de mando de batería unificado "Ranzhir" como parte de sus activos de combate. En particular, "Ranzhir" estaba destinado al control automatizado de las operaciones de combate del sistema de misiles antiaéreos "Tor-M1" como parte de un regimiento de misiles armado con este complejo. El regimiento de misiles antiaéreos incluía un punto de control de combate (puesto de mando), cuatro baterías de misiles antiaéreos (cada una con un puesto de mando de batería unificado y cuatro vehículos de combate 9A331), unidades de apoyo y mantenimiento.
El objetivo principal de la estación de comando de batería unificada "Ranzhir" en relación con el complejo antiaéreo "Tor-M1" era el control de las acciones de combate autónomas de las baterías (con el ajuste, el control del rendimiento de los vehículos de combate por los vehículos de combate, distribución de objetivos y la emisión de designaciones de objetivos). El control centralizado se llevó a cabo a través de un puesto de mando de batería unificado con baterías del puesto de mando del regimiento. Se asumió que el puesto de mando del regimiento utilizaría el vehículo de estado mayor de mando MP22-R y el vehículo especial MP25-R, desarrollado como parte del sistema automatizado de mando y control de las tropas del frente. Desde el puesto de mando del regimiento, a su vez, se acoplaría el puesto de mando superior, el puesto de mando del jefe de la defensa aérea de la división, formado por los vehículos indicados. La estación de detección de radar Kasta-2-2 o Kupol estaba emparejada con este puesto de mando.
En el indicador de la batería unificada KP 9S737, se mostraron hasta 24 objetivos de acuerdo con la información de un puesto de mando superior (el puesto de mando de un regimiento o un puesto de mando del jefe de defensa aérea de la división), así como hasta 16 objetivos basado en información del BM de su batería. También se muestran al menos 15 objetos terrestres con los que el puesto de mando intercambia datos. El tipo de cambio fue de 1 segundo con la probabilidad de entregar informes y comandos de al menos 0,95 El tiempo de funcionamiento del puesto de mando de batería unificado para un objetivo en el modo semiautomático fue de menos de 5 segundos. En el punto, se brindó la posibilidad de trabajar con un mapa topográfico y un mapa aéreo no automatizado.
La información que se recibió de BM y otras fuentes se mostró en el indicador en una escala de 12 a 100 kilómetros en forma de puntos y formas de objetivos. La estructura de las formas de meta incluía el signo del estado. afiliación objetivo y número objetivo. Además, la pantalla indicadora mostraba la posición del punto de referencia, el puesto de mando superior, la estación de radar y el área afectada del BM.
La caja de cambios de batería unificada llevó a cabo la distribución de blancos entre BM, emitiéndoles designaciones de blancos y, si es necesario, comandos para prohibir la apertura de fuego. El tiempo de despliegue y preparación del puesto de mando de la batería para el trabajo fue de menos de 6 minutos. Todo el equipo (y una fuente de energía) se instaló en el chasis del tractor anfibio multipropósito blindado de orugas ligero MT-LBu. El cálculo del puesto de mando consistió en 4 personas.
Estado Las pruebas del sistema de misiles antiaéreos Tor-M1 se llevaron a cabo en marzo-diciembre de 1989 en el campo de entrenamiento de Embensky (jefe del campo de entrenamiento Unuchko V. R.). El sistema de misiles antiaéreos se adoptó en 1991.
En comparación con el sistema de misiles antiaéreos Tor, la probabilidad de alcanzar objetivos típicos con un solo misil guiado aumentó y ascendió a: al disparar a misiles de crucero ALCM - 0, 56-0, 99 (en el sistema de defensa aérea Tor 0, 45-0, 95); para aeronaves pilotadas a distancia del tipo BGM - 0, 93-0, 97 (0, 86-0, 95); para aviones del tipo F-15 - 0, 45-0, 80 (0, 26-0, 75); para helicópteros como "Hugh Cobra" - 0, 62-0, 75 (0, 50-0, 98).
La zona de combate del sistema de misiles Tor-M1, mientras disparaba a dos objetivos, se mantuvo prácticamente igual que la del sistema de defensa aérea Tor cuando se disparaba a un objetivo. Esto se aseguró reduciendo el tiempo de reacción del "Tor-M1" al disparar desde una posición a 7,4 segundos (de 8, 7) y al disparar desde paradas cortas a 9,7 segundos (de 10, 7).
El tiempo de carga del BM 9A331 con dos módulos de cohete es de 25 minutos. Esto superó el tiempo de carga por separado del BM 9A330 con una carga de munición de 8 misiles guiados antiaéreos.
La producción en serie de los activos técnicos y de combate del sistema de misiles antiaéreos Tor-M1 se organizó en las empresas que producen los activos del complejo Tor. Nuevos medios: una batería unificada KP 9S737 y un TPK de cuatro plazas para misiles guiados 9A331 se produjeron, respectivamente, en la Planta de Radio de Penza del Ministerio de Industria de la Radio y en la Asociación de Producción "Planta de Construcción de Máquinas Kirov que lleva el nombre del XX Congreso del Partido "del Minaviaprom.
Los sistemas de misiles antiaéreos "Tor" y "Tor-M1", que no tienen análogos en el mundo y son capaces de atacar objetivos aéreos de armas de alta precisión, han demostrado su alta capacidad de combate muchas veces en ejercicios militares, entrenamiento de combate y exposiciones de armas modernas en varios países. En el mercado mundial de armas, estos complejos tenían una excelente competitividad.
Los complejos continúan mejorando hoy. Por ejemplo, se está trabajando para reemplazar el chasis con orugas GM-355 por el chasis GM-5955, desarrollado en Mytishchi, cerca de Moscú.
Además, se está trabajando en versiones del sistema de misiles de defensa aérea con la colocación de elementos en una distancia entre ejes - en la versión autopropulsada "Tor-M1TA" con la colocación de una cabina de control en el vehículo Ural-5323, y en el Remolque ChMZAP8335 - una estación de lanzamiento de antena, y en la versión remolcada "Tor- М1Б" (con colocación en dos remolques). Debido al rechazo de la transitabilidad todoterreno y un aumento en el tiempo de plegado / despliegue a 8-15 minutos, se logra una disminución en el costo del complejo. Además, se está trabajando en la versión estacionaria del sistema de misiles de defensa aérea: el complejo Tor-M1TS.
Las principales características del sistema de misiles antiaéreos tipo Tor:
Nombre: "Top" / "Top-M1"
1. El área afectada:
- por rango - de 1, 5 a 12 km;
- en altura - de 0,01 a 6 km;
- por parámetro - 6 km;
2. Probabilidad de destrucción de un caza usando un misil guiado - 0, 26..0, 75/0, 45..0, 8;
3. Velocidad máxima de los objetivos alcanzados: 700 m / s;
4. Tiempo de reacción
- desde la posición - 8, 7 s / 7, 4 s;
- desde una breve parada - 10,7 s / 9,7 s;
5. La velocidad de vuelo del misil guiado antiaéreo es de 700 … 800 m / s;
6. Peso del cohete - 165 kg;
7. Peso de la ojiva - 14, 5 kg;
8. Tiempo de despliegue (plegado): 3 minutos;
9. El número de canales de destino - 1/2;
10. El número de misiles guiados en un vehículo de combate - 8;
11. Año de adopción: 1986/1991.
