A mediados de 1954, a las principales empresas de la industria automotriz soviética se les asignó la tarea de desarrollar un prometedor vehículo de ruedas ultra alto para todo terreno, adecuado para su uso en el ejército. Oficina de diseño especial de la planta de Moscú que lleva el nombre Stalin trabajó en la aparición de dicha máquina como parte del proyecto ZIS-E134. Primero, se creó y probó un modelo prototipo llamado "Modelo No. 1" en el sitio de prueba. Fue seguido por un segundo prototipo con una designación similar.
En el otoño de 1955, comenzaron las pruebas de la primera versión del vehículo todo terreno ZIS-E134. Era un vehículo de tracción total de cuatro ejes con ruedas de gran diámetro, capaz de transportar hasta 3 toneladas de carga y remolcar un remolque de 6 toneladas. Un rasgo característico de "Layout No. 1" fue el uso más amplio de componentes y ensamblajes prefabricados tomados prestados de equipos en serie. Al mismo tiempo, utilizando componentes existentes, fue posible implementar varias ideas fundamentalmente nuevas. Durante las pruebas, el prototipo tuvo que confirmar o negar la viabilidad de las soluciones aplicadas.
Vehículo todoterreno ZIS-E134 "Model 2" sin toldos. Foto Denisovets.ru
Durante las pruebas de la máquina ZIS-E134, se encontró que la planta de energía y la transmisión propuestas cumplen con los requisitos y le permiten obtener las capacidades deseadas. Al mismo tiempo, se determinó que el chasis, que mostraba las características requeridas, resultó ser irrazonablemente difícil. Los neumáticos grandes con una presión comparativamente baja respondieron correctamente a terrenos irregulares y literalmente dejaron la suspensión de resorte sin trabajo. Debido a ciertas características de diseño, el "Modelo 1" solo podía atravesar obstáculos de agua.
A finales de 1955, tras recibir los primeros resultados de las pruebas del primer prototipo, los diseñadores de SKB ZIS, encabezados por V. A. Grachev comenzó a desarrollar una nueva versión de un vehículo prometedor. En el nuevo proyecto experimental, se planeó utilizar algunos de los desarrollos ya probados. Se propuso combinarlos con algunas ideas nuevas. Como resultado de esto, la segunda versión del proyecto ZIS-E134 debería haber diferido de la manera más notable de la primera. Al mismo tiempo, debido a la naturaleza experimental de la obra, no se cambió el nombre del nuevo proyecto y se mantuvo el nombre anterior.
Para distinguir los dos prototipos de apariencia diferente, el segundo prototipo fue designado como "Modelo No. 2". Según algunas fuentes, en los documentos del Ministerio de Defensa, este experimentado vehículo todo terreno figuraba bajo el nombre ZIS-134E2. La presencia de designaciones adicionales manteniendo el nombre común evita posibles confusiones, aunque no la excluye por completo. Además, no hay que olvidar que en el marco del proyecto ZIS-E134 se construyeron dos prototipos más, que también diferían de la tecnología anterior.
Un prototipo con toldos. Foto Russoauto.ru
Se propuso que el vehículo todo terreno ZIS-E134 "Modelo No. 2" se hiciera flotante, por lo que los diseñadores tuvieron que abandonar la preservación de la masa de las características del primer prototipo. Por lo tanto, en lugar de una estructura de marco, se debe usar un cuerpo de soporte sellado. Según los resultados de las pruebas del primer prototipo, se decidió abandonar los elementos elásticos en la suspensión. Finalmente, se requirió una cierta reordenación de los volúmenes internos del casco. Como resultado, los dos prototipos tenían una similitud externa e interna mínima.
El primer modelo se construyó sobre la base de un armazón de metal, pero en el nuevo proyecto decidieron utilizar un casco de rodamiento de desplazamiento de una forma especial, capaz de convertir un vehículo todoterreno terrestre en un vehículo anfibio. Un hecho interesante es que los contornos y la disposición del casco utilizados en el ZIS-134E2 se utilizaron posteriormente en varios proyectos nuevos. Este diseño ha demostrado su eficacia y ha demostrado su potencial.
Todas las unidades principales de la máquina se colocaron en una gran parte inferior del casco. Tenía partes inferiores curvas en la parte delantera y trasera. A los lados de ellos había lados verticales con puntos de sujeción de ruedas. Se utilizó un fondo horizontal. Sobre el frente de dicho cuerpo, se instaló un capó de tamaño mediano, que se distinguía por una forma no estándar. Para proteger el motor y el casco de las inundaciones con agua de mar, las rejillas del radiador no se movieron a los lados del casco y se desplazaron hacia atrás. Apareció una estructura de tira de metal en la hoja frontal, lo que aumentó la rigidez del capó. A nivel de los radiadores había una cabina abierta de diseño simplificado. Toda la parte central y trasera del casco formaba una gran área de carga.
Diagrama cinemático de la máquina: 1 - motor; 2 - convertidor de par; 3, 8 - transmisión cardán; 4 - caja de cambios; 5 - caja de transferencia; 6 - COM en la caja de transferencia; 7 - freno de estacionamiento; 9, 16 - toma de fuerza; 10 - accionamiento por cadena del accionamiento del cañón de agua; 11 - promotor ZIS-151; 12 - cañón de agua; 13 - tren principal; 14 - eje motriz trasero; 15 - rueda; 17 - semieje con muñón de dirección; 18 - eje motriz delantero. Figura Ser-sarajkin.narod2.ru
Delante del casco había un motor de gasolina ZIS-121A equipado con una culata de aluminio. El motor aplicado desarrolló una potencia de hasta 120 CV. Como en el "Modelo No. 1", se conectó al motor una transmisión hidráulica automática de tres etapas, desarrollada originalmente para el autobús ZIS-155A. Tal transmisión hidráulica / convertidor de par tenía que resolver varios problemas a la vez. Permitía proteger el motor de la parada cuando se sobrepasaba la carga, aumentaba varias veces el par al inicio del movimiento y cambiaba de marcha automáticamente, facilitando el trabajo del conductor. La presencia de una marcha atrás incorporada facilitó el "balanceo" de un vehículo todoterreno atascado.
Desde el convertidor de par, la potencia se transmitía a una caja de cambios de cinco velocidades tomada de un camión ZIS-150. A esto le siguió una caja de transferencia de dos etapas (ambos cambios descendentes), conectada a dos tomas de fuerza. Estos tres dispositivos fueron en serie y producidos para vehículos blindados de transporte de personal BTR-152V. De las tomas de fuerza partían los ejes propulsores, conectados a diferenciales axiales autoblocantes. En el curso de una de las modificaciones posteriores en la transmisión, apareció una toma de fuerza para la hélice de chorro de agua de popa.
En el proyecto actualizado ZIS-E134, se mantuvo la arquitectura de cuatro ejes del chasis, pero algunas de sus unidades se rediseñaron. En primer lugar, SKB ZIS abandonó la suspensión elástica. El "Modelo N ° 1" mostró la posibilidad de utilizar neumáticos de baja presión como medio de depreciación, por lo que en el "Modelo N ° 2" los semiejes se fijaron rígidamente a la carrocería. A diferencia de la máquina anterior, se decidió instalar los ejes en diferentes intervalos. Entonces, los centros de la primera y segunda rueda estaban espaciados por 1400 mm, la segunda y la tercera, por 1595 mm. El tercer espacio se ha reducido a 1395 mm.
El prototipo corre sobre la trinchera. Foto Trucksplanet.com
Los ejes continuos con diferenciales se tomaron prestados del vehículo blindado BTR-152V y se cambiaron ligeramente para aumentar ligeramente el ancho de vía. Se utilizaron neumáticos de seis capas. Las ruedas se conectaron a un sistema de bombeo centralizado, que permitió cambiar la presión de 3,5 kg / cm 2 a 0,5 kg / cm 2. Al igual que su predecesor, el nuevo prototipo recibió una dirección asistida construida con componentes prefabricados. Con su ayuda, el conductor podía controlar la posición de las cuatro ruedas delanteras. En la práctica, se ha demostrado que dos ejes orientables pueden mejorar significativamente la maniobrabilidad de la máquina en todas las superficies.
Inicialmente, los diseñadores decidieron que el anfibio ZIS-E134 "Modelo No. 2" flotaría girando las ruedas. Sin embargo, después de las primeras pruebas de este tipo, se decidió equiparlo con un chorro de agua. Este producto se tomó prestado del tanque anfibio PT-76. A diferencia de este último, que tenía dos cañones de agua, el vehículo todo terreno estaba equipado con solo uno de esos dispositivos. Por este motivo, para controlar el rumbo, el cañón de agua tuvo que complementarse con una boquilla cilíndrica giratoria que controla el vector de empuje.
En caso de problemas en la vía del vertedero, el prototipo se equipó con su propio cabrestante para su auto-recuperación. El accionamiento de este dispositivo se llevó a cabo mediante un eje de hélice separado que se extendía desde la transmisión.
Un rasgo característico del segundo prototipo ZIS-E134 era una cabina abierta de diseño simplificado, tomada del experimentado anfibio ZIS-485. Estaba ubicado directamente detrás del compartimiento del motor y sobre algunos de los dispositivos de transmisión. Sobre el capó, se fijó un marco con un parabrisas, complementado con pequeños elementos laterales. No había techo, pero en su lugar había arcos para instalar un toldo. El lugar de trabajo del conductor estaba en el lado izquierdo de la cabina. A la derecha del puesto de control, colocaron varios equipos y un segundo asiento, instalados de lado en el sentido de la marcha. El tercer lugar de trabajo del probador estaba detrás del conductor. Se propuso entrar al automóvil por el lado bajo de la cabina.
Escalar un obstáculo. Foto Trucksplanet.com
Todas las partes media y trasera del casco se colocaron debajo del cuerpo lateral. Era una plataforma relativamente larga, vallada con lados bajos. Había nodos para la instalación de arcos, sobre los que se propuso tirar del toldo. Para mayor comodidad, la cabina y la carrocería se cubrieron con dos toldos separados.
En cuanto a sus dimensiones, el "Plano nº 2" era similar al anterior "Plano nº 1". Algunas de las principales características de las dos máquinas también estaban al mismo nivel, cumpliendo con los requisitos del cliente. La longitud del segundo prototipo alcanzó 6, 8 m, ancho - aproximadamente 2, 2 m. La altura a lo largo de los arcos de los toldos se acercó a 2,5 m. La distancia al suelo del vehículo todo terreno, determinada por la parte inferior del nuevo casco, se redujo a 345 mm. El rechazo de una serie de componentes ha provocado una fuerte reducción del peso de la estructura. El peso en vacío era de 6.518 toneladas y el vehículo todoterreno podía llevar a bordo una carga útil de hasta 1.312 kg. Al mismo tiempo, su peso bruto alcanzó las 7, 83 toneladas. Se mantuvo la posibilidad teórica de remolcar un remolque.
La construcción del vehículo prototipo ZIS-E134 "Modelo No. 2" se completó a principios de abril de 1956. Pronto, el automóvil fue llevado al sitio de prueba para su rodaje y determinar las características principales. Se encontró que un rediseño radical del diseño no afectó negativamente las características de movilidad. Entonces, la velocidad del automóvil en tierra alcanzó los 58 km / h. En terreno accidentado, la velocidad máxima se redujo casi a la mitad. El todoterreno confirmó la posibilidad de escalar un muro de 1 m de altura o atravesar una zanja de 1,5 m de ancho, pudiendo subir una pendiente con un desnivel de 35 ° y desplazarse con un balanceo de hasta 25 °.
El rendimiento en el agua al usar las ruedas fue insuficiente. El coche se mantuvo en el agua, pero la velocidad de movimiento dejaba mucho que desear. Como resultado, se llevó a cabo una pequeña modernización del diseño, que incluyó la instalación de una unidad de propulsión por chorro de agua. Ahora, después de descender al agua y encender un nuevo cañón de agua, el vehículo todo terreno desarrolló una velocidad de hasta 6 km / h.
Descendencia. Foto Trucksplanet.com
A los pocos meses, los especialistas de Plant im. Stalin y el Ministerio de Defensa realizaron pruebas del "Modelo No. 2" / ZIS-134E2 construido, recopilando los datos necesarios sobre el funcionamiento de las unidades individuales y la máquina en su conjunto. La máquina confirmó las características calculadas y mostró los aspectos positivos de las innovaciones aplicadas. En la práctica, se han demostrado las ventajas de un vehículo todo terreno con casco de desplazamiento. A diferencia de su predecesor, el nuevo prototipo podía moverse no solo por tierra o vados.
En agosto de 1956, ambos prototipos construidos ingresaron a uno de los sitios de prueba. Esta vez, el fabricante y el departamento militar los iban a probar en pruebas comparativas. La información recopilada anteriormente permitió hacer ciertas suposiciones, pero se requirieron nuevas verificaciones para confirmar las conclusiones preliminares. Se esperaba que el "Modelo No. 2" mostrara sus rasgos característicos y confirmara sus ventajas sobre el antiguo "Modelo No. 1".
Después de pruebas comparativas, un experimentado vehículo todoterreno del segundo modelo regresó al fabricante, que en ese momento recibió un nuevo nombre "Planta con nombre Likhachev ". Desarrollando las ideas subyacentes al proyecto, los diseñadores de SKB ZIL propusieron reconstruir el chasis y modificar significativamente la transmisión. Los puentes primero y cuarto, con la ayuda de soportes especiales, se llevaron hacia adelante y hacia atrás, respectivamente, fuera de los lados originales, y la brecha entre los ejes centrales disminuyó. Los cálculos han demostrado que tal disposición del tren de aterrizaje optimizará la distribución de la carga en el suelo.
"Modelo No. 2" con un chasis rediseñado. Foto Drive2.com
Durante los meses siguientes, la maqueta n. ° 2 reconstruida se probó en el sitio de prueba para determinar los beneficios reales del chasis actualizado. Se descubrió que colocar ruedas a diferentes intervalos tiene sentido y proporciona algunas ventajas sobre la configuración original. Estas conclusiones se tuvieron en cuenta al crear una nueva técnica especial.
Según diversas fuentes, las pruebas del "Modelo No. 2" actualizado continuaron hasta 1957. Después de eso, el prototipo se envió al sitio de almacenamiento. La información recopilada durante las pruebas pronto se utilizó en el desarrollo de nuevos vehículos todo terreno para diversos fines. El primer modelo de equipo, en cuya creación se utilizaron los desarrollos en el ZIS-134E2, fue un chasis especial ZIL-135. Un casco de desplazamiento, así como un chasis de cuatro ejes con una suspensión rígida y una disposición especial de puentes, pasaron del modelo experimental al mismo. Posteriormente, se desarrolló el proyecto ZIL-135 y se utilizaron máquinas con varias modificaciones en varios campos.
El segundo proyecto de la familia ZIS-E134 se desarrolló para probar una serie de nuevas ideas que podrían aumentar la permeabilidad de los equipos y ampliar el alcance de su aplicación. El nuevo casco y el tren de aterrizaje reconstruido dieron sus frutos y pronto pasaron a nuevos proyectos de equipos, que ya estaban destinados a ser utilizados en la práctica. Sin embargo, la investigación sobre el tema de los vehículos todoterreno ultra altos no se ha detenido. En el mismo 1956 ingresaron al vertedero los prototipos No. 0 y No. 3, también creados en el marco del proyecto ZIS-E134.
