El principal parámetro que afecta la precisión del disparo es la precisión de la medición del rango al objetivo. En todos los tanques soviéticos y extranjeros de la generación de la posguerra, no había telémetros en las miras, el alcance se midió utilizando una escala de telémetro utilizando el método "base en el objetivo" a una altura del objetivo de 2,7 m. Este método llevó a grandes errores en la medición del rango y, en consecuencia, a una baja precisión de determinación de ángulos de puntería y derivación lateral.
Los telémetros láser aún no existían, y solo la creación de telémetros de base óptica estaba técnicamente disponible, proporcionando dos ventanas de salida para la óptica en la torreta del tanque, espaciadas lo más lejos posible entre sí. El uso de tales telémetros condujo a una disminución significativa en la protección de la torre, pero esto tuvo que reconciliarse.
Para el tanque T-64 (1966), se desarrolló una mira de telémetro óptico TPD-2-49 con un método de medición de rango estereoscópico basado en la combinación de dos mitades de la imagen. La mira tenía una base óptica de 1200 mm (1500 mm), un cambio pancrático (suave) de aumento de hasta 8x, el tubo base estaba conectado a la mira mediante un mecanismo de paralelogramo. El telémetro óptico hizo posible medir el rango al objetivo en el rango (1000-4000) m con una precisión del (3-5)% del rango medido, que era mayor que cuando se midió el rango por la "base en objetivo "método, pero insuficiente para la determinación precisa de los ángulos de puntería y anticipación.
Mira de telémetro TPD-2-49
Se instaló un giroscopio de tres grados en la mira, que proporciona una estabilización independiente del campo de visión vertical. La conexión del giroscopio de mira con la pistola se proporcionó a través del sensor de ángulo de posición del giroscopio y el mecanismo de paralelogramo. En el horizonte, el campo de visión de la vista estaba con estabilización dependiente del estabilizador de la torreta.
El estabilizador de dos planos 2E18 (2E23) "Lila" aseguró la estabilización vertical de la pistola de acuerdo con la señal de error del sensor del ángulo del giroscopio de la mira TPD-2-49 en relación con la dirección establecida por el artillero y la estabilización de la torre. utilizando un giroscopio de tres grados instalado en la torre. El arma fue guiada vertical y horizontalmente desde la consola del artillero.
El cañón y la torreta se controlaban mediante accionamientos electrohidráulicos, como elementos de accionamiento en el accionamiento del cañón había un servomotor hidráulico y un cilindro de potencia hidráulica, y en el accionamiento de la torre un motor de giro de alto par instalado en el casco del tanque.
El uso de una mira con estabilización del campo de visión vertical independiente hizo posible calcular el ángulo de puntería a partir del rango medido e ingresarlo automáticamente en el accionamiento vertical del cañón, teniendo en cuenta la carrera del tanque, determinada mediante un sensor de velocidad del tanque y un potenciómetro coseno, que fija la posición de la torreta en relación con el casco del tanque. La mira se proporcionó para bloquear el disparo en caso de una desalineación vertical inaceptable de la línea de puntería y el eje del orificio del cañón.
El ángulo de avance lateral al disparar a un objetivo en movimiento a lo largo del rango medido se determinó mediante escalas de observación y el artillero lo ingresó antes de disparar.
El sistema permitía al comandante dar la designación del objetivo del artillero a lo largo del horizonte con una velocidad de transferencia desde el botón en el mango del dispositivo de observación del comandante TKN-3 y bloquear la rotación de la torreta con la escotilla del conductor abierta, así como hacer una emergencia. Gire de la torre desde el botón del conductor.
La mira TPD-2-49 y el estabilizador Lilac se convirtieron en la base del sistema de mira del artillero en los tanques T-64A, T-72 y T-80 y aseguraron un disparo efectivo al disparar en el lugar.
Cabe señalar que si las miras y los dispositivos de observación del artillero en los tanques soviéticos siguieron un cierto camino de desarrollo evolutivo, la mejora de los dispositivos del comandante se ralentizó durante mucho tiempo y no se alejó del nivel de los dispositivos. de la Gran Guerra Patria.
Los resultados insatisfactorios del uso de un dispositivo PTK panorámico por parte del artillero-comandante del tanque T-34-76 debido a su mala ubicación y características bastante mediocres ralentizaron la creación de instrumentos efectivos para el comandante del tanque durante mucho tiempo. El desarrollo de los instrumentos del comandante siguió el camino de la mejora del dispositivo de observación MK-4; el panorama del comandante fue olvidado durante muchos años.
A principios de los años 50, se desarrolló un dispositivo de observación binocular periscópica diurna para el comandante TPKU-2B con un aumento de 5x, destinado a observar el terreno, buscar objetivos y apuntar al artillero. El dispositivo se bombeó verticalmente desde -5 grados. hasta +10 grados y rotado a lo largo del horizonte 360 grados. junto con la escotilla del comandante.
Para operar de noche, el dispositivo TPKU-2B se reemplaza por un dispositivo monocular para el comandante TKN-1 con un convertidor de imagen, que proporciona en modo "activo" un iluminador IR 0U-3G con un rango de visión nocturna de hasta 400 m Estos dispositivos estaban equipados con tanques T. 54, T-55, T-10.
Para reemplazar el TKN-1 en 1956, se creó un dispositivo de observación binocular combinado día-noche para el comandante TKN-3, que proporciona un aumento en el canal diurno con un aumento de 5x y el canal nocturno 3x. El canal nocturno funcionaba solo en el modo "activo" con el mismo alcance de hasta 400 m, el guiado a lo largo del horizonte se realizaba manualmente girando la escotilla del comandante, y horizontalmente manualmente inclinando el cuerpo del dispositivo. El dispositivo TKN-3 se utilizó para los tanques T-55, T-62, T-72, T-64, T-80.
En la década de 1980, con la llegada de los tubos intensificadores de imagen de tercera generación, se desarrolló el dispositivo TKN-3M, que proporciona un alcance de 400 m en modo pasivo y 500 m en modo activo.
En el tanque T-64A en 1972, tras los resultados de las guerras árabe-israelíes, se introdujo el cañón antiaéreo Utes, que proporciona al comandante disparar a objetivos terrestres y aéreos desde una ametralladora de control remoto de 12,7 mm con la pistola del comandante. escotilla cerrada a través del campo de visión del periscopio PZU-5 50 grados.
A principios de los años 60, se desarrolló una vista panorámica 9Sh19 "Sapphire" con estabilización independiente de dos planos del campo de visión para un tanque de misiles con el complejo Typhoon (objeto 287). Se hicieron y probaron prototipos como parte del tanque. Un tanque con tales armas no fue aceptado en servicio, desafortunadamente, se suspendió el trabajo en una vista panorámica y el trabajo de base no se utilizó de ninguna manera para desarrollar un panorama del comandante para los tanques principales.
A mediados de los 70, se intentó crear una vista panorámica de comandante con estabilización en dos planos del campo de visión para modernizar el complejo de avistamiento del comandante del tanque T-64B como parte del trabajo para mejorar el 1A33 MSA, pero el Central Design Bureau KMZ, el principal desarrollador de lugares de interés, principalmente por razones organizativas, no desarrolló un panorama completo. La base técnica obtenida para el complejo de avistamiento del comandante se utilizó para crear el FCS del tanque T-80U.
En este sentido, una vista panorámica decente del comandante no apareció en los tanques soviéticos; los dispositivos de observación primitivos del comandante permanecieron en todos los tanques soviéticos y todavía están instalados en ciertas modificaciones de los tanques rusos.
Además, no se tomaron medidas para integrar las miras del artillero y los dispositivos de observación del comandante en un solo sistema de control de fuego, existían como si estuvieran solos. El comandante de los tanques soviéticos no podía proporcionar un control de fuego duplicado en lugar del artillero, y esto solo se proporcionó al crear el FCS del tanque T-80U.
En la primera etapa, las miras del tanque resolvieron el problema de disparar solo durante el día, y con la llegada de una nueva base de elementos en forma de convertidores electroópticos (EOC) en el rango infrarrojo, fue posible crear miras que aseguran el trabajo de la tripulación por la noche. La base para la creación de los osciloscopios de visión nocturna de primera generación se basó en el principio de iluminación del objetivo con un iluminador de infrarrojos, y se formó una imagen visible a partir de la señal reflejada desde el objetivo. Tales miras funcionaron solo en el modo "activo" y naturalmente desenmascararon el tanque.
En 1956, se creó el primer visor nocturno de tanque de artillero TPN-1, que se instaló en todos los tanques soviéticos de esta generación. La mira TPN-1 era un dispositivo de periscopio monocular con un convertidor electroóptico, con un factor de aumento de 5, 5x y un campo de visión de 6 grados, proporcionando un rango de visión de noche de hasta 600 m cuando se ilumina con un L2G. Se instalaron varias modificaciones de la mira en los tanques T-54, T-55, T-10.
Con el desarrollo de una nueva generación de tubos intensificadores de imagen de alta sensibilidad, fue posible crear una vista para trabajar en modo "pasivo". En 1975, se adoptó el visor nocturno TPN-3 "Crystal PA", que funcionaba en modo pasivo-activo y proporcionaba un alcance en modo pasivo de 550 my en modo activo de 1300 m. Estos visores estaban equipados con T-64, T -72 y T-80.
El desarrollo de los elementos LMS en los tanques alemanes y estadounidenses de esta generación procedió aproximadamente en la misma dirección que en los soviéticos. Miras no estabilizadas, telémetros ópticos y estabilizadores de armas aparecieron más tarde en los tanques. En el tanque estadounidense M-60, la mira del telémetro no fue instalada por el artillero, sino por el comandante, en relación con lo cual el comandante estaba sobrecargado con el proceso de medir el alcance al objetivo y se distrajo de realizar sus funciones principales. En las primeras modificaciones del M60 (1959-1962), el comandante instaló un visor-telémetro monocular de periscopio M17S con una base óptica de 2000 mm y un aumento de 10x en la torre del comandante, que asegura la medición del rango al objetivo (500 - 4000) m.
En la cúpula del comandante, se instaló una mira binocular periscópica XM34 (podría ser reemplazada por una mira nocturna) con un aumento de 7x con un campo de visión de 10 °, que estaba destinado a observar el campo de batalla, detectar objetivos y disparar desde una máquina. pistola en objetivos terrestres y aéreos.
Para disparar, el artillero tenía dos miras, la mira de periscopio principal M31 y la mira telescópica articulada auxiliar M105S. Las miras tenían un aumento pancrático (suave) de hasta 8x.
Para disparar desde una ametralladora coaxial, se utilizó la mira M44S, cuya retícula se proyectó en el campo de visión de la mira principal del artillero M31. En un caso con la mira principal, se combinó una vista nocturna, operando en un modo "activo".
El cargador tenía un dispositivo de observación prismático de rotación circular M27.
El tanque tenía una calculadora balística mecánica (máquina sumadora) M13A1D, similar a la calculadora del tanque M48A2, conectada por un motor balístico M10 con la mira del telémetro del comandante y la mira del periscopio del artillero. La calculadora ajusta automáticamente la retícula de la mira del artillero y la mira del telémetro en la posición correspondiente al rango medido. Debido a la complejidad de su uso y la falta de confiabilidad, la tripulación prácticamente no lo usó.
En la modificación del tanque M60A1 desde 1965, la computadora balística mecánica M13A1D fue reemplazada por la computadora balística electrónica M16, que tiene en cuenta los datos de la mira del telémetro.
En las primeras modificaciones del tanque, el cañón no estaba estabilizado, se controlaba mediante accionamientos manuales o desde las consolas del artillero y del comandante con la ayuda de accionamientos electrohidráulicos, que aseguran una velocidad de apuntado suave del cañón en la vertical y el horizonte y transferencia. velocidad a lo largo del horizonte. Un estabilizador de armas de dos planos con estabilización dependiente del campo de visión se introdujo con la modificación M60A2 (1968).
En el tanque Leopard alemán, producido desde 1965, el enfoque de los sistemas de observación del comandante y del artillero era completamente diferente. El telémetro de mira óptica se instaló en el artillero, y el comandante tenía una vista de periscopio panorámica con un periscopio giratorio de 360 grados no estabilizado para la visibilidad y la búsqueda de objetivos. cabeza de vista.
Como mira principal para disparar desde un cañón y una ametralladora coaxial, el artillero tenía una mira de telémetro óptico TEM-1A con dos aumentos de 8x y 16x, que proporciona mediciones de rango estereoscópico con un tubo óptico base de 1720 mm de largo. Además de la mira principal, el artillero tenía una mira de reserva TZF-1A con un aumento de 8x, instalada en la máscara a la derecha del arma. En la modificación del tanque Leopard A4, la mira TZF-1A fue reemplazada por la mira telescópica articulada FERO-Z12.
El comandante tenía una vista panorámica TRP-1A no estabilizada con una cabeza giratoria horizontal y un aumento pancrático (suave) (6x - 20x). En la modificación del Leopard A3 (1973), se instaló una vista monocular panorámica mejorada del comandante TRP-2A, el rango de aumento pancrático se convirtió en (4x - 20x). El visor TRP-2A podría ser reemplazado por un visor nocturno, funcionando en modo "activo" y proporcionando un alcance de visión nocturna de hasta 1200 m.
El cañón del tanque Leopard no estaba estabilizado y se controlaba desde las consolas del artillero y del comandante mediante accionamientos electrohidráulicos a lo largo de la vertical y el horizonte, similar al tanque M60. Desde 1971, un sistema de estabilización de armas de dos planos con estabilización dependiente del campo de visión comenzó a instalarse en la modificación Leopard A1.
El desarrollo de elementos del sistema de control de incendios de los tanques soviéticos y extranjeros de esta generación tuvo lugar en la misma dirección. Se introdujeron dispositivos de observación y miras más avanzados, se instaló un telémetro óptico, se comenzaron a introducir miras con estabilización de campo de visión vertical independiente y estabilizadores de armas. Las primeras miras con estabilización de campo de visión independiente se introdujeron en los tanques soviéticos T-10 y T-64, los primeros estabilizadores de armas también se introdujeron en los tanques soviéticos T-54, T-55, T-10, T-64.
Fueron introducidos en los tanques alemanes y estadounidenses algo más tarde. En los tanques extranjeros, se prestó mucha atención a la creación de un conjunto de miras ópticas perfectas con la posibilidad de duplicarlas y proporcionar al comandante del tanque las condiciones para una vista circular y la búsqueda de objetivos. De los tanques de esta generación, el tanque Leopard, con el uso del panorama del comandante, tenía el conjunto de miras y dispositivos de observación más óptimos para los miembros de la tripulación, lo que les aseguró un trabajo efectivo en la búsqueda de objetivos y disparos, y que posteriormente lo hizo posible crear el FCS más avanzado del tanque.
Cabe señalar que los tanques extranjeros de esta generación tenían dispositivos de visión nocturna más avanzados, proporcionando un mayor rango de visión durante la noche. Además, se desarrollaron inmediatamente con el mismo diseño que los electrodomésticos diurnos. En los tanques soviéticos, las miras nocturnas del artillero se desarrollaron e instalaron en el tanque como dispositivos independientes, lo que complicó el diseño del compartimiento de combate del tanque y provocó la incomodidad del artillero con dos miras.
Ninguno de los tanques soviéticos y extranjeros de esta generación tenía un sistema de control de fuego integrado, solo había un conjunto de miras, instrumentos y sistemas que resolvían ciertas tareas. La siguiente etapa en el desarrollo de los elementos FCS se caracterizó por la introducción de miras con estabilización independiente del campo de visión vertical y horizontal, telémetros láser y computadoras balísticas de tanques en los tanques de batalla principales.
