A mediados de los años sesenta, la Oficina de Diseño Especial de la Planta. I A. Likhachev recibió una orden para crear un prometedor vehículo todoterreno capaz de buscar y evacuar a los cosmonautas desembarcados. El primer resultado de tal orden fue la unidad de búsqueda y evacuación PES-1, que pronto fue aceptada para suministro y puesta en producción a pequeña escala. Al tener una serie de ventajas características, dicha máquina no carecía de desventajas. Un análisis de sus capacidades reales condujo al inicio de un nuevo desarrollo de nuevos vehículos especiales todo terreno. Uno de ellos fue desarrollado bajo el nombre PES-2.
De acuerdo con los deseos del cliente, el vehículo todoterreno PES-1 era una plataforma de ruedas de cross-country ultra alta equipada con una instalación de grúa y una cuna para el vehículo de descenso. Se propuso transportar a los cosmonautas encontrados en la cabina del automóvil y su nave espacial, en una plataforma de carga especial. Hasta cierto tiempo, tales oportunidades fueron suficientes, pero el desarrollo de la astronáutica continuó y la tecnología existente ya no cumplía completamente con los requisitos.
Vehículo todo terreno PES-2 en el museo. Foto del Museo Técnico Militar del Estado / gvtm.ru
La aparición de naves espaciales de tres plazas, así como el aumento de la duración del trabajo de los astronautas en órbita, redujeron las capacidades reales de PES-1. Para ayudar a la tripulación a regresar a la Tierra, ahora se necesitaba un equipo de rescatistas y médicos. La cabina de cuatro plazas existente del vehículo todo terreno, por definición, no podía acomodar a todos los rescatistas y astronautas. Las unidades de búsqueda y rescate en un futuro muy cercano podrían necesitar un vehículo especial completamente nuevo con mayor capacidad de carga y una cabina ampliada.
A más tardar en 1969, la Oficina de Diseño Especial de ZIL bajo el liderazgo de V. A. Gracheva comenzó a crear una nueva instalación de búsqueda y evacuación con las capacidades necesarias. La idea principal del segundo proyecto en esta área fue ampliar la lista de tareas para una máquina especial. Se suponía que el vehículo todoterreno conservaría la capacidad de transportar el vehículo de descenso, pero al mismo tiempo se propuso equiparlo con una cabina de pasajeros completa para astronautas y rescatistas.
El proyecto recibió dos designaciones. El primero indicó el propósito de la máquina y su número de serie en la línea - PES-2. También estaba el nombre ZIL-5901, que correspondía al sistema de clasificación de automóviles adoptado recientemente. Demostró que el vehículo todo terreno fue desarrollado por la planta que lleva su nombre. Likhachev, pertenece a la categoría de transporte especial y tiene un peso total de más de 14 toneladas. Las dos últimas cifras muestran que este fue el primer proyecto de este tipo después de la introducción de nuevas designaciones.
Vista de popa. Foto del Museo Técnico Militar del Estado / gvtm.ru
Antes del proyecto PES-2, se establecieron tareas inusuales, que, sin embargo, no requerían soluciones especiales. La mayoría de los sistemas y ensamblajes ya han sido probados en el marco de ciertos proyectos experimentales. Por lo tanto, fue posible obtener prestados los productos necesarios y utilizar soluciones listas para usar. Al mismo tiempo, el vehículo todo terreno tenía que ser notablemente diferente de varias máquinas existentes. La necesidad de organizar la cabina de pasajeros y los medios de transporte del vehículo de descenso debería haber provocado un aumento significativo de las dimensiones del vehículo. Como resultado, PES-2 no pudo ser transportado por aviación.
El proyecto ZIL-5901 propuso la construcción de un vehículo todoterreno de tres ejes relativamente grande con un conjunto completo de equipos para la evacuación simultánea de personas y tecnología espacial. Para simplificar la construcción y el funcionamiento, se propuso utilizar ampliamente unidades prefabricadas. Además, se planeó aplicar una serie de desarrollos ya probados. En particular, la central eléctrica y la transmisión se organizaron una vez más de acuerdo con el llamado. circuito a bordo.
Se desarrolló un nuevo casco utilizando algunos de los diseños existentes. Se basaba en un gran marco de aluminio soldado, sobre el que debían fijarse todos los componentes y conjuntos. En la parte central, debajo del área de carga, se ha reforzado el bastidor de acuerdo con las cargas de diseño. Se propuso instalar partes de un cuerpo exterior de fibra de vidrio en la parte superior del marco. Se suponía que este último proporcionaría flotabilidad, además de crear los volúmenes cerrados necesarios para personas y unidades.
PES-2 en comparación con el pasajero "Volga". Foto Kolesa.ru
De acuerdo con los desarrollos en proyectos experimentales anteriores, se propuso utilizar una carrocería con placa frontal inclinada, reforzada con varios salientes longitudinales de diferentes tamaños. Tal detalle se emparejó suavemente con los lados verticales, que tenían grandes pasos de rueda. La alimentación se realizó en forma de parte inclinada, a través de una sección redondeada conectada al fondo.
La parte superior del cuerpo se hizo como dos elementos separados. El delantero más grande con la frente y los lados inclinados era una cabina y un volumen para los pasajeros. Una tapa trasera de forma similar, pero más pequeña, cubría el compartimento del motor. Entre las cabinas y el compartimiento del motor, se proporcionó una plataforma de carga útil, que se cubrió con un toldo.
Debido a su gran tamaño y peso, el nuevo vehículo todo terreno necesitaba una potente planta de energía. Un sistema basado en un par de motores de gasolina ZIL-375 con una capacidad de 180 hp se tomó prestado del proyecto experimental anterior ZIL-E167. Los motores estaban alojados en el compartimento de popa y conectados a sus propios convertidores de par, cada uno de los cuales estaba conectado a su propia transmisión automática. En el proyecto ZIL-5901 / PES-2, se propuso nuevamente utilizar un esquema de distribución de energía a bordo y, por lo tanto, cada uno de los motores estaba conectado solo a las ruedas de su lado.
El vehículo todoterreno supera un obstáculo. Foto Autohis.ru
Debido al aumento de las cargas, se utilizaron nuevas cajas de cambios, tomadas del autobús experimental LAZ-695Zh. La caja de cambios se conectó a través del eje cardán a la caja de transferencia del tablero. Los ejes partían de este último, transmitiendo potencia a los mandos finales de tipo bisel. Además, la transmisión proporcionó accionamientos para la unidad de propulsión por chorro de agua en popa, un generador eléctrico y bombas del sistema hidráulico. La transmisión y el chasis incluían varios frenos de disco.
El diseño del tren de aterrizaje para el PES-2, en general, se basó en desarrollos existentes. Se utilizó un chasis de tres ejes con suspensión independiente de las ruedas delanteras y traseras. Las ruedas estaban montadas sobre horquillas conectadas a barras de torsión longitudinales. El primer y tercer eje también recibieron controles. Las ruedas del eje central tenían una suspensión rígida y se montaron en el bastidor utilizando dispositivos relativamente simples. También se tomaron prestadas del proyecto anterior ruedas con un diámetro de más de 1,5 m que, como se confirmó en la práctica, permitieron obtener la mayor capacidad de cross-country en nieve profunda.
En la parte de popa del casco había un chorro de agua, que aumentó significativamente los indicadores generales de movilidad. La ventana de entrada del cañón de agua estaba en la parte inferior. El nicho de la parte de popa tenía una boquilla redonda en la que se colocaba la hélice. El flujo estaba controlado por un par de timones verticales.
Conducción a campo traviesa. Foto Autohis.ru
Un poco más de un tercio de la longitud total del vehículo estaba ocupado por un gran compartimento tripulado que albergaba la cabina y el habitáculo. El compartimento recibió un acristalamiento avanzado y un conjunto de trampillas. El principal medio de aterrizaje era una puerta rectangular en la parte trasera del lado de estribor. También se proporcionaron varias trampillas de techo. Frente al compartimiento de la tripulación, se ubicaron los lugares de trabajo del conductor y otros miembros de la tripulación. El conductor tenía un conjunto completo de controles a su disposición. Para buscar cosmonautas mediante señales de radiobaliza, se propuso utilizar el equipo adecuado. Se entregaron otros volúmenes para el alojamiento de pasajeros y equipamiento diverso.
La unidad de búsqueda y evacuación del nuevo modelo tenía que operar en una variedad de condiciones climáticas y, por lo tanto, se completó con una variedad de equipos. El automóvil recibió un aire acondicionado de una limusina ZIL-114, así como seis calentadores de otros equipos en serie. En caso de una estadía prolongada en un área remota, el vehículo todo terreno estaba equipado con una estufa de leña y una estufa de gas. Todo esto hizo posible no solo salvar a los astronautas, sino también esperar ayuda del exterior en caso de dificultades conocidas.
Se transportó una variedad de productos en varias cajas y compartimentos de carga para resolver diversos problemas en el rescate y evacuación de astronautas. La tripulación tenía a su disposición varias estaciones de radio, una unidad de gasolina-eléctrica, una motosierra y otras herramientas de atrincheramiento, un bote inflable y un cinturón para un vehículo de descenso, un traje de buceo, ropa de invierno, equipo médico, etc.
PES-2 con una carga útil en la plataforma se eleva a la orilla. Foto Kolesa.ru
Según lo concebido por los diseñadores, se suponía que el vehículo todoterreno PES-2 debía transportar no solo personas, sino también el vehículo de descenso. Para esto, se proporcionó un área de carga de tamaño suficiente detrás de la cabina de pasajeros. Se planeó instalar alojamientos directamente en el sitio para acomodar vehículos de varios tipos. Como antes, se propuso asegurar el vehículo de descenso en su lugar mediante un anillo y un juego de líneas.
En el lado izquierdo del área de carga había dos soportes de pluma en forma de U para trabajar con vehículos de descenso. En la posición replegada, la pluma se colocó sobre la plataforma girándola hacia la derecha y, para el trabajo, se elevó y giró mediante cilindros hidráulicos. El diseño de dicha grúa permitió que el automóvil se acercara al dispositivo desde un costado, lo levantara y lo subiera a bordo. Se desconoce si el vehículo todo terreno podría usar una grúa en el agua. Probablemente, cuando los cosmonautas aterrizaron en el agua, el vehículo de descenso primero debería remolcarse a la orilla y solo luego elevarse al área de carga.
La propuesta de combinar funciones de carga y pasajeros ha dado como resultado dimensiones sobresalientes. La longitud de la máquina PES-2 alcanzó los 11, 67 m con un ancho de 3, 275 my una altura de poco más de 3 m, la distancia entre ejes fue de 6, 3 m; los espacios entre los ejes eran iguales - 3, 15 m cada uno, la pista alcanzaba 2, 5 m, la distancia al suelo era de 720 mm. El peso en vacío del vehículo alcanzó las 16, 14 toneladas, la capacidad de carga fue de 3 toneladas y fue posible llevar tanto la nave espacial como su tripulación a bordo junto con un equipo de rescatadores. La cabina grande permitió transportar hasta 10 personas.
Cargando un modelo de masa dimensional de una nave espacial. Foto Kolesa.ru
Debido a sus grandes dimensiones y mayor peso, el vehículo todo terreno ZIL-5901 / PES-2 no podía ser transportado por helicópteros y aviones de transporte militar existentes. Moverse por las carreteras también se asoció con ciertas dificultades. Debido a sus excepcionales dimensiones en todos los sentidos, un automóvil de este tipo, al salir a la vía pública, necesitaba un permiso especial de la policía de tránsito y una escolta. Habiendo recibido los documentos necesarios, el vehículo todo terreno podría mostrar un rendimiento muy alto en la carretera. Su velocidad máxima alcanzó los 73 km / h, no peor que la de otras muestras de esta clase. En el agua, se planeó alcanzar una velocidad de hasta 8-9 km / h.
La construcción de un prototipo PES-2 se completó en abril de 1970. La obra se completó con el centenario del nacimiento de V. I. Lenin. Pronto, el prototipo terminado salió a prueba, durante el cual se planeó probar sus capacidades en todas las rutas posibles y en diversas condiciones que simulan las características del trabajo futuro en estructuras de búsqueda y rescate.
ZIL-5901, como se esperaba, mostró un alto rendimiento en buenas carreteras. A pesar de las dificultades organizativas, el vehículo todoterreno circulaba por la carretera sin problemas, incluido el transporte de una carga útil. Por razones obvias, las pruebas de equipos en terrenos accidentados fueron de mucho mayor interés. Al igual que los vehículos todoterreno anteriores, el experimentado PES-2 fue enviado al terreno más difícil. Los controles se realizaron en terrenos secos y embarrados, en terrenos pantanosos, en nieve virgen, etc. Además, se realizaron pruebas en el agua, que permitieron nadar directamente y descender al embalse y ascender de regreso a la orilla. Sin embargo, hubo algunos problemas. Después de probar en un depósito cerca de Lytkarino, la transmisión del cañón de agua necesitaba ser reparada.
El módulo de aterrizaje está a bordo. Foto Autohis.ru
El nuevo automóvil se mostró bien y, en términos de sus características, fue al menos tan bueno como otros equipos de su clase. Sin problemas, el vehículo todoterreno anfibio podría llegar a un punto determinado a través de los paisajes más difíciles, recoger a los astronautas y su vehículo de descenso, y luego regresar al punto de partida. El lanzamiento y tierra, independientemente de la presencia o ausencia de una nave espacial, se desarrolló sin problemas. Las cabinas proporcionaron suficiente comodidad para la tripulación y los rescatistas.
En general, la unidad de búsqueda y evacuación PES-2 no era inferior en todas sus características al sistema PES-1 existente. Además, tenía ventajas significativas en el contexto de la aplicación real. A diferencia de su predecesor, el nuevo modelo podría llevar a bordo un equipo de rescate. La recepción de los astronautas no empeoró en modo alguno las condiciones de vida en las cabinas. Al mismo tiempo, tanto las personas como la tecnología espacial se llevaron a cabo en un solo vuelo. Por todos estos puntos, el vehículo todoterreno PES-1 existente estaba perdiendo frente al ZIL-5901 más nuevo.
SKB ZIL presentó una muestra preparada y la documentación adjunta al mando de la fuerza aérea responsable de realizar las operaciones de búsqueda, así como a los representantes de la industria espacial. Los aspectos técnicos del proyecto fueron aprobados, pero algunas de sus características fueron criticadas y afectaron más negativamente el destino del automóvil. El cliente potencial consideró que la principal ventaja de la nueva tecnología conduce a la aparición de una seria desventaja, por lo que el PES-2 es inadecuado para aceptarlo como suministro.
El todoterreno, sus creadores y probadores. En la cabina - B. I. Grigoriev; soporte (de izquierda a derecha): E. F. Burmistrov, N. A. Bolshakov, I. I. Salnikov, V. B. Lavrent'ev, V. A. Grachev, O. A. Leonov, N. I. Gerasimov, V. O. Khabarov, A. V. Lavrent'ev, A. V. Borisov, P. M. Prokopenko, V. Malyushkin. Foto Autohis.ru
La principal ventaja del nuevo proyecto fue la presencia simultánea de un gran compartimento de pasajeros y un área de carga con una grúa. Sin embargo, junto con dicho equipo, la máquina prometedora recibió grandes dimensiones y peso, lo que excluyó su transporte por aire utilizando tecnología de aviación de transporte militar existente o prometedora. En este sentido, no la instalación de PES-1 más perfecta tenía indudables ventajas. La imposibilidad del transporte aéreo podría complicar seriamente el funcionamiento del PES-2, así como empeorar su potencial en las operaciones de búsqueda y rescate.
A pesar de una serie de ventajas importantes, no se aceptó para el suministro una muestra demasiado grande y pesada de equipo especial. Sin embargo, el abandono de la máquina PES-2 no afectó el desarrollo posterior de equipos especiales para el espacio e incluso contribuyó al surgimiento de nuevos proyectos. Teniendo en cuenta los datos del ZIL-5901, los especialistas corrigieron el concepto existente del complejo de búsqueda y evacuación. Ahora los cosmonautas serían asistidos por dos máquinas especiales a la vez. El primero de ellos se propuso equipar una grúa y una cuna para el vehículo de descenso, y el segundo se equiparía con una espaciosa cabina para rescatistas y astronautas.
Ya en 1972 se puso en práctica tal propuesta. Sobre la base del PES-1 anfibio existente con una grúa y una cuna, se construyó un PES-1M de pasajeros. Durante los siguientes años, dos muestras con los apodos "Crane" y "Salon" aseguraron el regreso de los astronautas a casa. Posteriormente, se crearon nuevos proyectos de equipos especiales, y esta vez nuevamente se trató de varias máquinas con diferentes equipos y diferentes roles. Ya no se crearon vehículos de rescate universales.
De esta forma, PES-2 estaba esperando restauración. Foto Denisovets.ru
Después de la finalización de las pruebas, el único prototipo construido del vehículo todo terreno PES-2 regresó a la Planta. Likhachev. Durante mucho tiempo, una máquina única estuvo en uno de los sitios de la empresa, sin perspectivas. El almacenamiento al aire libre no tuvo el mejor efecto sobre el estado de la tecnología. Hace solo unos años, este vehículo todo terreno, como muchas otras muestras de vehículos especiales desarrollados en SKB ZIL, era un espectáculo triste.
Sin embargo, en el pasado reciente, el vehículo de búsqueda y recuperación ZIL-5901 ha sido reparado y restaurado. Ahora se conserva en el Museo Estatal Técnico-Militar (aldea de Ivanovskoye, región de Moscú). El ejemplo más curioso de tecnología terrestre para el programa espacial se exhibe junto con muchos otros vehículos todo terreno ZIL experimentales y en serie.
A menudo sucede que un equipo interesante muestra las más altas características y tiene amplias capacidades, pero uno de sus rasgos característicos cierra su camino a la explotación. Esto es exactamente lo que sucedió con el vehículo todoterreno de búsqueda y rescate PES-2 / ZIL-5901. A pesar de todas sus ventajas, esta máquina tenía una "movilidad estratégica" insuficiente y, por lo tanto, no era de especial interés para el cliente. Sin embargo, el fracaso de este proyecto no impidió el programa espacial de la Unión Soviética. Con su ayuda, se formó un concepto para un mayor desarrollo de los complejos de búsqueda y evacuación.